幼い頃より、父であり、同協会の名誉会長である故綿本昇師からヨガを学ぶ。
神戸大学システム工学科卒業後、インドに渡り各地でヨガ、アーユルヴェーダを研修し、帰国後同師に師事しながら、1994年にヨガの指導をスタート。
2000年以降は、世界各国で様々なスタイルのヨガを修業し、独自のヨガシステムを確立。
現在は、東京を中心にヨガの指導、指導者養成にあたるほか、インドやイタリア、イギリスなど、世界各国でヨガや瞑想の指導を行っている。著書多数。